但在勞動(dòng)密集的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展還有巨大的空間。工業(yè)機(jī)器人的工作更多的是在固定流水線上完成固定動(dòng)作，相比而言，農(nóng)業(yè)機(jī)器人要復(fù)雜得多。農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要有移動(dòng)能力、環(huán)境感知能力、肢體執(zhí)行能力等多種能力，是融合多種學(xué)科于一體的復(fù)雜設(shè)備。
以果蔬采摘為例，機(jī)器人需要具備移動(dòng)、識(shí)別、采摘三種基本功能，而其中涉及的自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、對(duì)果蔬的識(shí)別及定位算法等都屬于機(jī)器人領(lǐng)域的前沿方向，其研發(fā)難度可見一斑。在人工智能、AI、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等前沿信息技術(shù)發(fā)展潮流的帶動(dòng)下，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的重點(diǎn)從機(jī)械研究轉(zhuǎn)向了識(shí)別算法、導(dǎo)航避障等人工智能方面的問(wèn)題上。基于此，史河機(jī)器人推出了智慧農(nóng)業(yè)采摘開發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)定位為科教級(jí)開發(fā)平臺(tái)，旨在為研究SLAM算法、深度視覺、移動(dòng)抓取等方面的實(shí)驗(yàn)室和研究機(jī)構(gòu)提供一款硬件豐富，軟件開源的高性價(jià)比開發(fā)平臺(tái)，助力農(nóng)業(yè)機(jī)器人科研成果的轉(zhuǎn)化。
